> чем разобраться нафига столько форков понаплодили.

Просто людей много, а денег мало.
Поэтому ты берешь код, выпиливаешь половину девайсов и начинаешь кричать что твоя свобода наааамного свободнее чем у тех нехороших людей (у которых ты, кстати, код взял).
И надеешься, что получишь грантик от универа или общ. организации.
Или хотя бы кто-то захочет получить налоговый вычет за благотворительность и кинет тебе пару баксов.