>>там еще всякое GPIO есть и проч.

Про то что RPI для самоделок хорошо я упоминал.

Речь о том что он плохая замена десктопу, даже для легких задач.
Плюс RPI дороже, чем массовые miniPC, без ssd, меньше ОЗУ, слабое видео, RTC требует доработки напильником, нет микрофонного входа и аудиовыхода.

>> В отличие от miniPC можно робота какого сделать.

Сделаешь/найдешь описание робота с камерами и объездом препятствий, да именно на Raspberry, обязательно расскажи. Реально интересно. Да, там полноценного распознавания не выйдет, но хоть как игрушка, тоже годно.

>>А у твоего miniPC - gpio по нулям вообще.

Сопроцессор (уже в виде платки) за 200 на USB? Или BT/Wifi? ;)

> тупым десктопом - даже лампочку не включишь без кучи костылей.

Ради мигания лампочкой, любой Raspbery избыточен, включая первый.

А вот когда нужен десктоп, хоть и с gpio функциями, то смотрим разные варианты, какое быстродействие требуется, что бы пользователю было хорошо, и что к каждому из вариантов надо добавить.
И внезапно... даже sd карта для создания тормозной системы, с ограничениями на запись, стоит дороже сопроцессора для gpio. :o
Всякая мелочь типа Rasdperry Zero, хоть по габаритам и энергопотреблению уделает, а с RPI это уже не актуально.

ps: У меня есть коллекция всех Raspberry и почти всех Orange, и слегка иных. Всякой железке свое применение.