По крайней мере для x86 (и x86_64) уже ускоряли (первоначально вызов ядра был через вызов программного прерывания int и соответственно возврат через iret, потом придумали специальные команды sysenter/sysexit). Плюс само переключение сначала было полностью аппаратное, но как это ни странно при этом медленное (подготовка значений и jmp на TSS, если кто помнит), а потом сделали программное и быстрое (сами вручную подготовили стек вызова и сказали iret). Дальше, по всей видимости, ускорять нет возможности.

Там и само переключение контекста, сейчас, состоит в том, чтобы сохранить текущие значения регистров для текущего-же процесса в памяти (если не использовались FPU и прочие MMX-ы и SSE, то их регистры даже не сохраняют и не восстанавливают, а делают только когда они понадобятся другому процессу, а сохраняют только целочисленные регистры - разные там rax, rbx и прочее), далее загрузить текущие значения регистров процесса, на который переключаются из памяти, вот и практически всё переключение.

Другое дело, что по всей видимости, таких походов в ядро и переключений на процесс OpenVPN-а на каждый чих понадобилось довольно много.